Autoware 2.0 otonom sürüş yazılımı yayınlandı

Autoware Vakfı, açık kaynak otonom sürüş yazılımının 2.0 sürümünü 2 Kasım 2026’da yayınladı. Aynı gün TIER IV, Autoware 2.0 girişimlerine öncülük ettiğini duyurdu. Yeni sürüm, kural tabanlı modüllerin yanına uçtan uca yapay zeka ve hibrit sürüş yığınlarını ekliyor.

TIER IV, sürümü açık kaynak otonom sürüş yazılımında önemli bir evrim olarak tanımlıyor. Şirkete göre 2.0, veri odaklı ve yapay zeka temelli yaklaşımları genişletirken geleneksel kural tabanlı yöntemlerle uyumluluğu koruyor.

Tek mimaride kural ve yapay zeka

Autoware bugüne kadar algılama, konumlandırma, planlama ve kontrol adımlarından oluşan modüler bir hat olarak yapılandırılmıştı. Paketler iki katmana ayrılıyordu: vakfın bakımını yaptığı kararlı kütüphane, arayüz ve API seti Autoware Core, ek özellikler ve deneysel algoritmalar içeren katman ise Autoware Universe. 2.0 bu yapıyı değiştirmek yerine üzerine kuruluyor ve kural tabanlı teknolojilerle yapay zeka temelli olanları ortak bir mimaride buluşturuyor.

Sürümün merkezinde yeni bir üretici–seçici mimarisi var. Aynı sistem içinde birden fazla yörünge üreticisi çalışabiliyor, bir seçici hangi çıktının kullanılacağını belirliyor. Böylece geliştiriciler kullanım senaryolarına göre kural tabanlı modülleri, yapay zeka modüllerini ya da ikisinin karışımını tek mimaride bir araya getirebiliyor. Sürümle birlikte yeni mimarinin dokümantasyonu ve kural tabanlı modüllerle çeşitli uçtan uca modülleri bir arada çalıştıran bir simülatör gösterimi de yayımlandı.

Model ve veri erişimi değişti

Yapay zeka modellerinin ve veri setlerinin çalışma ortamına geliş biçimi de yenilendi. Önceki kurulumda her model indirmesi merkezi bir Ansible dosyasında tanımlanıyordu. Artık Autoware Vakfı’nın Hugging Face organizasyonu, sürüm kontrolüyle birlikte temel modellerin ve veri setlerinin varsayılan adresi. Tanım dosyaları vakfın makine öğrenmesi sunucusuna, AWS S3’e veya üçüncü taraf sunuculara da işaret edebiliyor; böylece geçiş sırasında mevcut dosyalar çalışmaya devam ediyor.

Yeni Autoware Index, Autoware uyumlu depoların ve Referans Tasarımların tek yerden bulunabildiği bir dizin işlevi görüyor. Komut satırı aracı Autoware Index CLI, seçilen paketleri veya bir Referans Tasarımın tamamını bağımlılıklarıyla birlikte çalışma ortamına yazıyor. Bu sürümle birlikte Universe katmanındaki beş paket kendi deposuna taşındı, etiketler de “ai”, “reference-design” ve “e2e” gibi başlıklar altında yeniden düzenlendi.

Referans Tasarım çerçevesi

Yeni Referans Tasarım çerçevesi iki parçadan oluşuyor. Dağıtım Profili aracın ve donanımın yapılandırmasını, çalışma koşullarını ve kullanım senaryosunu tarif ediyor. Referans Yazılım Yığını ise modülleri, model sürümlerini, parametreleri, arayüzleri ve platform gereksinimlerini netleştiren yayımlanmış bir temel sunuyor. Aday yığınlar arasında kural tabanlı planlama, uçtan uca yığın ve hibrit yığın yer alıyor. Tasarımlar düşük hızlı servis araçları, otoyol destek sistemleri ve kentsel robotaksiler gibi uygulama ailelerine ayrılıyor.

Her tasarım, hedeflenen yetenek ile gösterilmiş sonucu birbirinden ayıran bir durum bilgisi taşıyor; çalışma alanları ASAM OpenODD terminolojisiyle tanımlanıyor.

TIER IV Kurucu CEO’su Shinpei Kato, sürümü “yapay zeka tanımlı araçlar çağında otonom sürüşün demokratikleşmesine doğru önemli bir adım” olarak nitelendirdi. Kato, tek başına açık kaynak yazılımın otomotiv sektörünü dönüştürmeye yetmeyeceğini söyledi ve yapay zekayı, bilişim platformlarını, bulut altyapısını ve otomotiv yazılımını pratik çözümlerde birleştiren bir ekosisteme ihtiyaç olduğunu belirtti.

Arm, AWS ve Red Hat ile ortaklıklar

Girişimler TIER IV’ün Arm, AWS ve Red Hat ile süregelen iş birliklerini genişletiyor. Arm ile Autoware 2.0 için bilişim platformları geliştiriliyor; çalışma, Arm Total Design for Physical AI kapsamında temsili bir kullanım senaryosu olarak ilerliyor. AWS ile bulut yerel geliştirme ve işletim ortamları ele alınıyor. Red Hat ile ise Autoware 2.0’ın, Red Hat Araç İçi İşletim Sistemi’nin açık kaynak üst projesi olan AutoSD ile sistem entegrasyonu üzerinde çalışılıyor.

Autoware 2.0 GitHub üzerinde indirilebilir durumda. Dokümantasyon docs.autoware.org adresinde, paket ve Referans Tasarım keşfi Autoware Index üzerinden, temel modeller ise Hugging Face’te yer alıyor. Dört şirketin temsilcileri 3-4 Kasım 2026’da San Jose’de düzenlenen Automotive Software Strategies US 2026 etkinliğinde de sunum yapacak.

Kaynak: Unite.AI